Aktiviti pemakanan telah bermula sejak tahun 50-an di mana ianya telah diintegrasikan ke dalam Perkhidmatan Penjagaan Kesihatan Ibu dan Anak. Pada tahun 1977, jawatan Pegawai Sains Zat Makanan (PZM) telah diwujudkan di bawah Unit Kesihatan Ibu dan Kanak-Kanak. Pada tahun 1995, Unit Pemakanan telah dibentuk di bawah Bahagian Pembangunan Kesihatan Keluarga. Unit Pemakanan ini seterusnya menjadi unit yang berasingan di bawah Program Kesihatan Awam mulai 16 Oktober 2009 sehingga kini. Pada tahun 2011, nama jawatan PZM telah ditukar kepada Pegawai Sains Pemakanan (PSP), seiring dengan perkembangan perkhidmatan pemakanan semasa.

Aktiviti-aktiviti pemakanan dijalankan sepanjang tahun bertujuan untuk menyampaikan perkhidmatan pemakanan kepada komuniti. Prosedur ini menggariskan langkah-langkah dalam pengawasan taraf pemakanan dan aktiviti pemakanan untuk tujuan mengenalpasti keutamaan kes bagi merancang, memantau dan menilai aktiviti pemakanan supaya peratus pemulihan dapat dipertingkatkan. Program Promosi Pemakanan akan diperkukuhkan bagi meningkatkan tahap pengetahuan pemakanan sihat dan seimbang bagi semua golongan di Negeri Sembilan merangkumi aspek pemakanan bermula daripada pemakanan bayi sehinggalah golongan dewasa

• Menjadikan Negeri Sembilan sebuah negeri yang mempunyai individu, keluarga dan masyarakat yang sihat dan sejahtera melalui program pemakanan secara profesional, efisyen, saksama dan mesra

• Melaksanakan program pemakanan menerusi penglibatan individu, keluarga dan masyarakat ke arah peningkatan taraf hidup yang berkualiti untuk mencapai kesejahteraan rakyat Negeri Sembilan

• Mempromosi makanan dan amalan pemakanan sihat di kalangan masyarakat
• Menilai dan memantau taraf pemakanan masyarakat
• Mencegah dan mengawal masalah pemakanan yang berkaitan dengan kekurangan dan berlebihan pengambilan zat makanan.

• Program/Aktiviti Unit Pemakanan merangkumi setiap kitaran hidup daripada bayi dalam kandungan sehingga warga usia emas.